Dziś chciałbym przedstawić bardzo prosty sterownik 12 serwomechanizmów modelarskich oparty na mikrokontrolerze AtMega8 (AtMega8a).

Głównym założeniem projektu była jego maksymalna prostota: jak najmniej części i prosta do wykonania płytka drukowana. Sterownik odbiera sygnały podawane na jego port USART, parametry portu to:  9600 baud, jeden bit stopu oraz brak bitu parzystości.

Schemat jest bardzo prosty, składa się dosłownie z paru elementów:

Płytka drukowana ma wymiary 30x55mm i jest raczej prosta do wykonania samodzielnie, chociaż zawiera jedną ścieżkę przechodzącą między nogami procesora. Płytkę zaprojektowałem tak, by wejście sygnałów sterujących oraz linie zasilające były pinowo zgodne z tanim modułem bluetooth jaki posiadam.

Mimo że płytka jest prosta do wykonania, to postanowiłem zlecić jej wykonanie firmie która zajmuje się tym profesjonalnie (chciałem sprawdzić jakość wykonania zanim złożę większe zamówienie 😀 ). Płytka wyszła całkiem fajnie:

Niestety nie ustrzegłem się błędów, jak widać jedna linia goldpinów ma za małe otwory – użyłem biblioteki eagla ze zmniejszonymi otworami, której do tej pory używałem przy robieniu płytek termotransferem (łatwiej wycentrować wiertło przy małym otworze wytrawionym w miedzi). Na szczęście bez problemu dało się rozwiercić te otwory wiertłem 0,9mm, tak że prawie nie ma śladu, że wcześniej było coś nie tak! Dzięki soldermasce lutowanie poszło bez najmniejszych problemów:

Sterowanie serwomechanizmem odbywa się w standardowy sposób: co ok 20 ms wysyłany jest do każdego serwa impuls o długości od 0,5 do 2,5 ms – 0,5ms odpowiada skrajnemu lewemu położeniu serwa, 1,5 ms środkowemu a 2,5 ms prawemu. Aby sterować serwem musimy za pomocą portu RS232 (z innego mikrokontrolera, przejściówki USB-RS232, lub jak u mnie przez Bluetooth) przesłać do urządzenia trzybajtową ramkę:

• pierwszy bajt to zawsze 170
• drugi bajt to kod ascii wielkiej litery od A do L odpowiadającej serwu które chcemy przestawić
• trzeci bajt – pozycja – dla każdego serwa możliwych jest 256  pozycji 0d 0,5 ms do 2,5 ms, z krokiem co 8µs

Na płytce nie ma wyprowadzonego złącza do programowania – przed wlutowaniem atmegi wgrałem do niej bootloader dzięki czemu udało się jeszcze bardziej uprościć płytkę. Mikrokontroler korzysta z wewnętrznego oscylatora 8mhz, fusebity ustawiłem następująco: Lfuse: 0x A4, Hfuse 0xDC.

Jedyny przycisk na płytce to reset: pomocny przy programowaniu za pomocą bootloadera i w czasie testowania nowszych wersji oprogramowania, które lubi się podczas testów zawiesić!

W załączniku udostępniam pełen kod źródłowy sterownika, skompilowany plik hex oraz schemat i płytkę w Eagle.

Ściągnij projekt!
Download project!